La CUCARACHA es un paso compuesto por ROCK ACTION y CAMBIO DE PESO EN EL SITIO. Ya hemos trabajado estos dos pasos y hemos visto cómo se hace el CUBAN MOTION en el ROCK ACTION. Vamos a trabajar estas dos figuras para crear la CUCARACHA. Antes de poder aplicar la Acción Usada en CUCARACHA debemos hacer los ejercicios de CUBAN ROCK y CAMBIO DE PESO EN EL SITIO: NIVEL 1, NIVEL 2, y NIVEL 3 de la ACCIÓN USADA EN RUMBA y la ACCIÓN USADA EN CUBAN ROCK.